一組學(xué)者說，你可以通過在道路上、路邊投射2D圖像，或者在視頻廣告牌中嵌入某些“觸發(fā)器”，來欺騙在自動(dòng)駕駛模式下駕駛的moderm智能汽車，讓它們采取不必要的行動(dòng)，比如剎車或切換方向。

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這項(xiàng)上周發(fā)表的新研究研究研究了先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADASs）和自動(dòng)駕駛技術(shù)如何對(duì)在移動(dòng)汽車及其自動(dòng)駕駛傳感器的路徑中投射的2D物體（也稱為無深度物體或幻影）作出反應(yīng)。

為了他們的研究，題為“ADAS的幻影：駕駛輔助系統(tǒng)的幻影攻擊”[PD F]，研究人員只研究了兩項(xiàng)技術(shù)-Mobileye630PRO（用于本田、馬自達(dá)和雷諾汽車）和特斯拉型號(hào)XHW2.5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

研究人員發(fā)現(xiàn)，在幾種情況下，這些系統(tǒng)將識(shí)別2D預(yù)測(cè)作為與交通有關(guān)的項(xiàng)目，而不是它們是什么-預(yù)測(cè)。

例如，汽車將識(shí)別在道路上投射的人類的二維投影，自動(dòng)駕駛儀將進(jìn)入中斷，以減緩或停止車輛。

同樣的技巧也適用于汽車的投射。

在另一種情況下，研究小組在道路上投射出新的線路，欺騙汽車認(rèn)為它需要轉(zhuǎn)彎和調(diào)整車道，這種伎倆可能使汽車進(jìn)入附近的車道，并危及乘客的生命。

但這種戲法不僅僅是在路上投射2D物體。例如，像墻壁或樹木這樣的路邊路標(biāo)的投影圖像同樣有效，而被測(cè)試的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法分辨出投影和真實(shí)路標(biāo)之間的區(qū)別。

此外，2D對(duì)象并不總是需要投影。研究小組說，在任何其他媒體中嵌入一個(gè)平面的2D物體都很好，比如在廣告牌上播放的視頻廣告。在他們的實(shí)驗(yàn)中，他們?cè)谝粋€(gè)廣告牌廣告中嵌入了一個(gè)路標(biāo)，欺騙了它在一個(gè)更高的速度區(qū)域的汽車。

研究人員說，物體可以通過多種方式投影，使用便宜的300美元的投影儀，你可以從亞馬遜購(gòu)買。這些投影儀可以手持，也可以安裝在飛行無人機(jī)上。

此外，研究小組說，投射流氓2D物體并不一定意味著投影需要長(zhǎng)時(shí)間可見。他們說，幾百毫秒就夠了。

短爆投射對(duì)人的眼睛來說是看不見的，但它們?nèi)匀豢梢员籄DAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用的強(qiáng)大的傳感器和攝像機(jī)看到。

這為現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景打開了大門，在這些場(chǎng)景中，人類司機(jī)甚至不會(huì)發(fā)現(xiàn)投影，但汽車會(huì)突然中斷或轉(zhuǎn)向迎面而來的交通。

這是一個(gè)重要的觀察，因?yàn)榇蠖鄶?shù)汽車制造商建議司機(jī)只在直接監(jiān)督下使用自動(dòng)駕駛儀。汽車銷售商說，這些系統(tǒng)應(yīng)該用來幫助司機(jī)開車時(shí)，但手應(yīng)該始終保持在車輪和眼睛在道路上。由于投影可以在汽車前閃爍幾毫秒，不遵守這些規(guī)則的司機(jī)將無法及時(shí)作出反應(yīng)。

研究小組表示，他們已將他們的發(fā)現(xiàn)通知了Mobileye和特斯拉，但汽車制造商尚未對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。其中一個(gè)原因是，軟件無法檢測(cè)到投射在樹葉上的路標(biāo)和綁在樹（或墻）上的合法路標(biāo)之間的區(qū)別，在那里預(yù)計(jì)會(huì)找到一些路標(biāo)。同樣的道理也適用于將道路標(biāo)記的投影與合法的道路線區(qū)分開來。

然而，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該能夠區(qū)分人類和汽車的投影與真實(shí)的東西。在這種情況下，前進(jìn)的方向是自動(dòng)駕駛儀和其他ADAS系統(tǒng)獲得識(shí)別2D無深度物體的支持，類似于一些面部識(shí)別系統(tǒng)如何檢測(cè)人類面部的照片并阻止成功的身份驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞： 研究人員 自動(dòng)駕駛儀 輔助系統(tǒng)